建兴五年冬，第一场雪落在祁山道上时，蜀军的第一批粮草从汉中出发，朝着祁山前线运去。魏延亲自率领一千步卒护送，张苞则带着两千士兵驻守鹰嘴崖，以防魏军突袭。
粮队行至祁山道中段的落石坡时，魏延让士兵停下休息。落石坡两侧是陡峭的山崖，中间只有一条窄窄的通道，是粮道上的一处险地。林锋的经验告诉他，这里最容易遭到伏击，所以他特意让粮队放慢速度，提前做好防备。
“将军，天这么冷，雪又下得紧，咱们还是赶紧赶路吧，等过了落石坡再休息也不迟。”护送粮草的军需官李福有些着急，他担心粮草不能按时送到前线，误了北伐大事。
魏延却摇了摇头，指着两侧的山崖道：“李大人，你看这两侧山崖，积雪覆盖，一旦有魏军在此设伏，推下滚石，咱们的粮队就会被困在这里。不如趁现在休息，让弟兄们先清理一下崖下的积雪，再派些人去崖上探查，确保安全后再走。”
李福虽觉得魏延有些谨慎过度，但见他态度坚决，也只好点头同意。士兵们纷纷拿起工具，开始清理崖下的积雪，另有二十名精锐士兵，背着绳索，沿着山崖侧面的陡坡向上攀爬，去探查崖上的情况。
没过多久，崖上的士兵传来信号：“将军，崖上有魏军埋伏！大约有五百人，都藏在积雪里！”
魏延眼神一凛，当即下令：“张颌，你带三百步卒，从左侧山涧绕到崖后，断他们的退路；王平，你带两百步卒，守住粮队两侧，防止魏军冲下来；剩下的人，跟我一起，用弓弩对着崖上射击，牵制他们的行动！”
命令下达，士兵们迅速行动起来。张颌带着三百步卒，沿着左侧山涧的小路快速潜行；王平则带着两百步卒，手持盾牌和长矛，守在粮队两侧，形成一道防线；魏延则亲自率领剩下的五百步卒，搭起弓弩，对着崖上的魏军射击。
崖上的魏军没想到自己的埋伏会被发现，一时乱了阵脚。为首的将领是司马懿的部将秦朗，他本想趁着雪天，在落石坡伏击蜀军粮队，却没料到魏延会如此谨慎，提前派人探查崖上的情况。
“该死！没想到魏延这么警觉！”秦朗暗骂一声，当即下令：“兄弟们，冲下去！先把蜀军的弓弩手打乱！”
魏军士兵纷纷从崖上跳下来，朝着蜀军的弓弩手冲去。可他们刚冲到一半，就遭到了蜀军弓弩手的密集射击，不少人应声倒地。与此同时，张颌率领的三百步卒已经绕到了崖后，对着魏军的后方发起了攻击。
秦朗见状，心里暗道不好，知道自己已经陷入了蜀军的包围。他想下令撤退，可此时王平率领的两百步卒也冲了上来，与魏延的弓弩手汇合，将魏军团团围住。
“秦朗，你已无路可退，还不速速投降！”魏延手持佩剑，对着秦朗大喝一声。
秦朗看着周围的蜀军，知道自己再抵抗也是徒劳，只好放下武器，率领剩下的魏军士兵投降。
这场伏击战，蜀军大获全胜，不仅守住了粮草，还俘虏了魏军将领秦朗和两百多名士兵。李福看着眼前的景象，对魏延佩服得五体投地：“将军真是神机妙算！若不是您提前防备，咱们这次恐怕就要栽在落石坡了！”
魏延笑了笑，摆手道：“这都是弟兄们齐心协力的结果，并非我一人之功。咱们还是赶紧清理战场，继续赶路吧，免得再出什么意外。”
清理完战场，粮队再次出发。魏延让人把俘虏的魏军士兵集中起来，好生看管，又让人把战死的魏军士兵就地掩埋。他知道，司马懿得知秦朗被俘，定然会更加警惕，接下来的粮道防守，会更加艰难。
几日后，粮队顺利抵达祁山前线，魏延将秦朗和俘虏的魏军士兵押到诸葛亮的大帐前。诸葛亮正在与马谡、杨仪等谋士商议北伐大计，听闻魏延押着俘虏前来，当即起身走出帐外。
“末将魏延，护送粮草抵达前线，途中在落石坡遭遇魏军伏击，现已将魏军将领秦朗及两百余名士兵俘虏，特来向丞相禀报！”魏延躬身行礼，声音洪亮。
诸葛亮看着被押在一旁的秦朗，又看了看魏延，眼底闪过一丝赞许。他知道落石坡的地形险要，以往蜀军粮队经过那里时，虽有防备，却也时常遭到魏军的骚扰，这次魏延不仅守住了粮草，还俘虏了魏军将领，着实不易。
“魏将军辛苦了。”诸葛亮走上前，扶起魏延，“这次你立了大功，孤定会向陛下为你请赏。”
魏延连忙道：“末将只是尽了分内之事，不敢居功。此次能大败魏军，全靠丞相的英明领导和弟兄们的奋勇杀敌。”
诸葛亮微微一笑，他自然听出了魏延的谦逊，心里对他的好感又多了几分。他转身对着帐内的谋士们道：“魏延将军此次护送粮草，不仅挫败了魏军的伏击，还展现出了卓越的军事才能。看来，孤以往对他的看法，确实有些片面了。”
马谡和杨仪对视一眼，都从对方的眼里看到了惊讶。马谡素来与魏延不和，觉得魏延傲慢无礼，可这次魏延的表现，却让他不得不刮目相看；杨仪则一直觉得魏延有反骨，不可重用，如今见诸葛亮对魏延如此赞许，心里也有些动摇。
诸葛亮又对着魏延道：“魏将军，你刚回来，先下去休息吧。明日一早，你来大帐，孤有要事与你商议。”
魏延躬身应下，转身退了出去。他知道，诸葛亮让他明日去大帐商议要事，说明诸葛亮已经开始信任他了，这对他来说，是一个重要的转折点。
回到自己的帐中，魏延坐在案前，拿起汉中地图，目光再次落在了“阴平道”的位置。他知道，要想让诸葛亮采纳“阴平道之策”，光靠一次胜利还不够，他需要更多的功绩，让诸葛亮彻底认可他的能力。
而此时的诸葛亮大帐内，诸葛亮正对着地图沉思。他想起魏延这几日的表现：勘察地形、布设防御、护送粮草、挫败伏击，每一件事都做得滴水不漏，与往日那个桀骜不驯的魏延判若两人。
“或许，孤真的错看了魏延。”诸葛亮喃喃自语，“此人有勇有谋，若能真心为蜀汉效力，定能成为北伐的栋梁之材。”
他拿起羽扇，轻轻扇了扇，眼底闪过一丝坚定。明日，他要与魏延商议祁山道的后续防御计划，或许，还可以让魏延参与到北伐的军事部署中来——他要给魏延一个机会，也给蜀汉一个机会。
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