【前奏】
新闻直播间:在各种机器人不断突破人类的运动记录时,仿生制造工程师向前迈出一大步,世界上第一具真正的独立对抗型机器人,人类百年来工业化与信息化的结晶,名为西格玛的网球“运动员”诞生了。
首次面世,它将挑战男子网坛“四巨头”之一的西班牙名将——布朗·阿卡修斯来证明自己。
SRA首席设计师-周毅:尽管从互联网上的反应,很多人对西格玛抱有很大的期待,他们认为机器人肯定比人厉害。
但作为西格玛的创造者,我们知道他还有一些缺陷。
我们构建了世界第一的幸村的“模型”,像“沙盘推演”一样做虚拟的对抗,结果是两胜七负。
他的节奏太快、球速太快,与目前合作训练的运动员相比,相差很大。西格玛有一定的风险跟不上动作,像步履蹒跚的老人“瘫痪”在赛场。
这种输球方式会让我们颜面尽失。
所以我们不打算一蹴而就。希望能给予西格玛更多的学习机会。
SRA工程师-中道悠马:我们每个人都工作到比赛前日,目送他离开。西格玛的亮相不代表他已完全定型,我们还有很多的完善空间。布朗是16岁成名的巨星,富有想象力,只有尽善尽美才能把风险降到最低。
SRA的十四人团队从调试中心巴黎出发,护送西格玛到达西班牙马德里,他们会做些维护工作,或在比赛中对一些突发情况作出反应。
七月的马德里天气晴朗炎热,“魔术盒”球场正在维护中。
尽管只有一场比赛,赛事官方却获得了历史以来最多的转播申请。现场门票也在瞬间抢售一空。
这是一场举世瞩目的比赛,人类在好奇机器人能做到何种程度。
团队聚在电视前观看阿卡修斯在发布会上的发言,西班牙人展现出充分的自信和乐观,这让他们忐忑了神情。
SRA工程师阿曼达·加西亚:我们已经上交了考卷,只是等待着评分的结果。我们的心情对结果不会有任何影响,所以,这是有些煎熬的一段时间。
7月18日,马德里曼萨纳雷斯公园网球中心。
时间到了,天空缓缓落下夜幕。
阿卡修斯在球迷的夹道欢迎中走进球场。
他的球风带有典型的西班牙色彩,犹如吉他弹奏的弗拉门戈乐曲,浓重的欢愉与跃动的热情奔放,和赤色土地相得益彰。
记者柯布·佩里:西班牙是网球氛围浓厚的国家,布朗在那儿是人人皆知的大明星。他的对手的特殊性赋予这场比赛更多的意义,网球这项传统运动新的历史篇章,也许将由布朗揭开扉页。
全世界三亿多人正在观看直播,FB、BLI等几十个网络直播平台将比赛推上首页。
“没问题、没关系。就算输了,这也只是第一场,我们还有机会。”SRA带队的研究员赵智文安抚大家的情绪,“我们只需要准备好工具和记录本,做好维护以及观察漏洞。”
SRA研究员-赵智文:能发现问题是好事。我们创造西格玛不是为了比赛,我们在验证、完善、进步。不过从网球爱好者和机械智能研究者的双重视角,我也希望西格玛获得胜利,那会为我带来自豪感(笑)。
“把传感器架好。”赵智文指挥团队,“电脑放在监测室。”
西格玛有自己的“鹰眼”系统,与它的“眼睛”共同组成“视力”。AI是它的大脑,不同复合材料分别构建它的肌肉、骨骼和皮肤,光纤是“神经脉络”,电线组成“血管”,由核动力电池承担“心脏”的重任。
SRA团队有的待在监测室,有的在包厢观赛。
阿卡修斯在入口处等待。
这是让人们惊叹的一幕,机器人动作流畅地跑进网球场,在底线站定。它身后跟着一名辅助的工程师,提着包走到场边。
它与人唯一的不同是过于安静,站在那就一动不动。而在裁判示意做赛前礼仪时,能立即反应并配合地来到网前握手、拍照。
职业网球运动员-布朗·阿卡修斯:这种感觉很奇特,你感受不到(对手的)情绪,是空洞的,冰冷的。
阿卡修斯的教练-马丁·普特拉斯:从目前对机器人的理解出发,我们很轻易地想到它应该不擅长处理突发情况。所以(我们)选择了红土,地面会随人的动作发生微小的变化,导致网球的反弹发生不规则变化。不选择草地的原因是,现在的草地球场都在保养中。
SRA首席设计师-周毅:不规律的变量是一个难题。不仅限于场地的因素,风、气压、温度,都会对球的路径造成影响。所以我们设计了循环,相当于以毫秒级的周期接收信息并进行纠正。
同时,在比较恶劣的环境下,比如大风或很不规则的球场,西格玛会根据过往数据增加余量。好比人觉得贴近边界有些冒险,所以会更保守地击球。
咚!
一记发球。
任凭阿卡修斯发动攻势,西格玛密不透风地进行反击。它甚至能预判到阿卡正手放短的套路,脚下如风地上网挑击。
“哗——”
丝滑的红土滑步如同最高级的机械秀,令观众不住发出惊呼。
评论员:“机器人正在不断攻克网球的高难度技术!”
监测室,几台电脑的显示屏正源源不断地输出西格玛的思维。最浅显易懂的还是胜率。
一开始,阿卡修斯的胜率有26%,但在第一球后,这个概率骤降到13%。
“布朗不在最好的状态。他不是每个回合都做得完美。”齐齐站立在电脑前的SRA成员们都认真地检视西格玛的后台状态。
“他判断到了布朗的每一步。目前的预测率还是百分百。”
[0-1]西格玛4分破发。
[0-2]4分保发。
[0-3]
[0-4]
[0:40]
阿卡修斯的脸上正在慢慢失去镇定与从容。
抽击出界。
一腔怒火在心里燃烧,阿卡修斯热血上头,攥着拍往地上摔了好几下。
他不得不这么发泄一番,如果他还想继续有所作为。
与此同时,后台显示的胜率瞬间降到2%。
西格玛的“眼睛”敏锐地观察到了这个现象,它已经攻破阿卡修斯的心理防线。
直到最后一刻,比赛结束。
记分牌上醒目的[6-0、6-0]让现场的观众沉默。
监测室里的SRA成员们都轻轻松了口气。
不知是谁第一个鼓起掌。
他们向首场“人机大战”致敬。
SRA研究员-赵智文:我们成功了。这是一个好的开端。
SRA首席设计师-周毅:这让西格玛暴露在大众的视野面前。有人觉得我们不该这么做,应该出其不意地去挑战最强者。但我们的观点始终如一,创造西格玛不是为了赢一场网球比赛,而是为了探索机器人更远的未来。
网球是一项公平的运动,如果西格玛了解运动员,而运动员不了解西格玛,这是不公平的对决。所以第一场比赛还无法充分地验证西格玛的能力。
记者柯布·佩里:这是布朗和西格玛的第一场战斗,也是最后一场。“证明之战”一次就够了,0-48会永远跟随他的职业生涯,这条伤疤对他而言是荣耀,还是痛苦的象征呢?
有记者跟随了阿卡修斯,拍下他挂着毛巾,坐在道边休息区垂头抹泪的一幕。他的团队跟着席地而坐,在旁边轻声安慰。
职业网球运动员-布朗·阿卡修斯:这场比赛后,家人都很关心我。教练让我不要看网上的评论。有人骂我是“人类之耻”。(苦笑)……不过,总要有人首当其冲的。我为其他人揭开了一无所知的迷雾,这是我唯一感到高兴的事情。
【机器人西格玛战胜11个大满贯头衔的大师级职业运动员,这场胜利代表仿生机器人研究迈入新的阶段】
不断有新闻播放着阿卡修斯落寞离场的画面,播报着他的失败,赞美着人类科技的进步。
连续几天的头条轰炸,网球运动空前地吸引了大众注意力。哪怕对它一点概念都没有的小孩,都听了一耳朵“机器人打败网球运动员”的大新闻。
网坛正在遭遇前所未有的大地震。
【我在想,两个机器人打网球会不会很好看?】
【商业化程度这么高的竞技运动也被机器人攻克了啊,打个“巨头”跟玩一样,啧啧。李世石好歹还走了几十步棋呢。】
【会不会和围棋一样,大家都跟着AI的套路打法走了?】
【加油!西格玛的胜利意义非凡,如同人类登上月球!】
很多业内人士都讨论着西格玛的话题,不管是博流量还是正经发表观点,他们都认为人类获胜的希望渺茫。
能拿到尽量多的分,不至于输得太难看,就已经是“胜利”。
要么就别比,反正是赢不了的比赛。它像一场证明,不比就成为不了既定事实。输多少、赢多少,都有辩驳的空间。
阿卡修斯的“下场”大家都看到了。尊严粉碎一地。
SRA团队回到上海总部。
“A组优化程序,D组继续进行遍历,注意版本更替后的调试工作。加油吧,我们时间不多。”小会上,首席设计师周毅拍了拍手。
与此同时,SRA宣发部门发布公告,第二个对手是“四巨头”中的扬·莱昂纳德。
SRA研究员-罗伯特·琼斯:第一场大胜并不公平,布朗对西格玛一无所知。所以我们依旧保持谨慎的态度。
职业网球运动员-扬·莱昂纳德:我没有赢下西格玛的自信,所以我也就无法成为赢家。不过就算西格玛不点我的名,我也会挑战他的。既是出于心里的好奇和不服,也是为了摸底,给其他人更多的参考。
莱昂纳德的教练-安德瑞·阿卡纳:扬就像低沉内敛的大提琴,虽然他在媒体面前一直表现得很淡泊,在稳定和平静之下,他也有骄傲和好胜的心。否则(扬)不会在职业网坛取得这么高的成就。
莱昂纳德的“最后一战”定在8月10日的美国网球公开赛中央球场——阿瑟·阿什球场,赛制也是更少偶然性的五盘三胜制。代表了他像对待大满贯决赛那样与西格玛“决斗”的心。
SRA首席设计师-周毅:就像一场博弈,顶尖的运动员观察到了西格玛的弱点,他们企图进行更深入的探究。这正符合我们的意愿。
SRA研究员-罗伯特·琼斯:我们很重视这场“考验”,阿瑟·阿什的夜场没有像“魔术盒”那样关闭顶棚,自然环境不稳定,而且扬和幸村的风格接近,球速快,节奏很快。
SRA研究员-赵智文:这是一场关于“稳定”的对抗。直接关系到我们在后续面对幸村时的信心。
西格玛的AI升级了一个版本,做完最后的调试,SRA团队奔赴美国纽约。
在机场就有大批的媒体蹲守,马德里的首战引起了更多人的好奇心。“人机大战”的热点还在持续。
网坛的世界第一是幸村精市,在西格玛与他相遇前,所有人都会被吊着胃口。
两万三千双眼的目视下,西格玛这次自己提着网球包上场,并且做到了在放下后拉开拉链,抽出网球拍,然后跑到网前等待。
这份不同令许多注视者惊叹——它又升级了。
莱昂纳德发出第一球。
监测室的SRA成员们有些紧张地盯着画面和后台数据输出。
[0:15]
西格玛72%的初始胜率下降了一点,71%。
SRA工程师-中道悠马:西格玛的初始胜率预测是基于我们提供的选手以往公开赛数据,它会选择运动员最佳状态进行推演。
所以如果一开始胜率往下跳,意味着实际上选手的状态不在最佳;往上升的话,意味着在最新的数据之后能力有所提升。
与布朗的比赛对我们很有帮助,我们得到了与顶尖球员对抗的数据,修复了一些小漏洞。但是扬仍有28%左右的胜率。所以我们还是有点紧张。
[0:30]
莱昂纳德平静地拍球,然后起抛。
2区发内角。西格玛像是顿了一下才动作,但它迅捷地反击了这一拍,中间的大弧度深落点。
莱昂纳德又抢点攻1区反斜线的短击,西格玛挑至1区后方,而且迅速回头归位,莱昂纳德一拍将西格玛的回球抽到2区。球速瞬间飙到152km/h。西格玛停止动作。
[15:30]
裁判报分的时候,观众都还没反应过来,是莱昂纳德的大喊让他们如梦方醒,纷纷激动地站了起来,高呼他的名字。
第一个制胜分!
监测室的气氛凝重起来。大家都盯着屏幕。
这一分主要是莱昂纳德第二拍的线路出乎西格玛的预判,而且没有失误,西格玛本来要归位防止穿越,莱昂纳德正手抢点且球速太快,还是被穿了。
但是西格玛的胜率并没有大幅降低,只是在较小的区间内浮动。
基于对莱昂纳德整体实力的判断,这一分是可能存在的。而西格玛在“学习”并“举一反三”后生成了应对预案,因此即便莱昂纳德再使用相同的套路,其实更难再得到同样的结果。
通过不同的战术一次次撕开西格玛的防守,莱昂纳德在前七局得到八分。虽然这对局分没有任何改变,但它证明了西格玛并非神一般的不可战胜。
莱昂纳德的心理稳定程度令SRA的研究者们惊叹,直到最后一分,他的胜率仍能维持在15%左右。这意味着西格玛认为莱昂纳德仍有绝地翻盘的能力。
只是西格玛不是人类,不会离胜利愈近而产生心理上的放松,它一直按程序运行,直到确认比赛结束。
SRA研究员-赵智文:顶尖运动员的韧性很让我动容,他们对压力的忍耐和克服,对绝望的反抗。无论是布朗还是扬,在大家认为不会再得分的“垃圾时间”,他们仍在想方设法地寻找西格玛的薄弱点,去尝试。直到最后一分结束,他们从不放弃。
SRA首席设计师-周毅:这就是挑战强者的意义,我们能发现更多西格玛的不足之处,并进行改进。
第二场结束后,SRA上海总部。
“事实印证了我们的预估,快速球场对球速的增幅会让西格玛的防守难度增大,我们需要改进西格玛的整体反应时间。”周毅向团队布置任务。
“A组、B组、C组,先在备份上进行测试。稳定后再做升级。D组继续遍历。”
比赛双方幕后忙碌的时候,“人机大战”第二战的热点正炒得爆火。
8-72,算是挽回了职业网球人一些颜面,也点亮一丝小小的希望光芒。
莱昂纳德的教练-安德瑞·阿卡纳:扬比以往沉寂,西格玛对他造成的影响没有看起来的微弱。
职业网球运动员-扬·莱昂纳德:当自认为很强,却发现有一个“人”的网球实力绝对强于自己,你需要面对自己的“弱小”,你的心里一直隐藏着一股恐惧。
这是一次说不上好与坏的经历。和西格玛同台竞技是我的幸运,他摧毁了我的骄傲,同时也让我感到,网球是永无止境的有趣运动。它有了更多的意义而不只是一份我喜欢的工作。
SRA的计划是在三个月的时间内完成对“四巨头”的挑战,但是中间发生了意外。
“你是说诺亚·高尔吉亚?”周毅接到宣发部门的通知。
在SRA公布对世界第二,布莱尔·史密斯的挑战后,他们反而收到了特别的“战书”,来自诺亚·高尔吉亚。
SRA工程师阿曼达·加西亚:我曾经是他的球迷,这是一位公认的真正的天才。他从参加职业比赛以来,只用一年时间就获得大满贯正赛的资格,在第二年就赢得了温网冠军。
“我们遇到对手了。”研究员们集合起来。
“模拟状态下的比赛结果是西格玛7胜1负,但这是11年前的数据。我们不知道诺亚现在的情况如何。”
“时间不多,只能尽力优化。”
SRA首席设计师-周毅:我们对小高尔吉亚的突然出现感到惊讶和警惕。他打乱了我们的计划,而我们必须应对挑战。西格玛无法决定是否参赛,但我们同样有身为研究者的尊严。
第三场比赛定在上海旗忠网球中心的“白玉兰”球馆,三盘两胜制。
从8月10日到9月18日,这次比赛的间断长达一个多月。
从8月31日诺亚发起挑战后,许多球迷重温起“三巨头”落幕和“三小巨头”崛起的那短短一两年。顺带不停为路人科普——诺亚是谁。
虽然不像娱乐圈的更迭那么快,网球也是个“不理旧人”的圈子。没有成绩了,就隐没了。
“小高尔吉亚被投毒事件”不像上世纪90年代的女网“塞莱斯遇刺事件”那样发生于众目睽睽,被公众所知。其实圈内基本都知道这件丑闻,其影响力并不小。
“小巨头”的陨落直接导致ATP杯停办,以及之后从ATP、WTA到ITF所有团体或娱乐赛(戴维斯杯、比利简金杯、拉沃尔杯等)全部单人上场,队友只能在围栏外呆着。
上海大师赛的硬地在四大满贯和九站大师赛中场地球速位列第二,仅次于巴黎大师赛。
前职业网球运动员-诺亚·高尔吉亚:我了解自己的能力,网上很多人说我不自量力,这是对的。在我的预判中没有赢下西格玛的概率。但世界上有很多事,不是看不到希望就不去做的。我很感激SRA的尊重,他们回应了我的请求。
SRA研究员-赵智文:我是因为幸村产生了对网球的兴趣,那个时候小高尔吉亚已经失明退役。但是在现场接触之后,我觉得他确实如传闻的那样有“巨头之姿”。几年退出职业的消磨后,他仍散发着顶尖强者的气度和意志。
职业运动员-幸村精市:如果用一首曲来形容诺亚,我想是陶笛演奏的《故乡的原风景》,苍凉,但他内心的力量像黄河一样涌动不息。
上海的赛事主办方也为SRA开辟出监测室。
人山人海的“白玉兰”花蕊中,诺亚上场了。
监测室挤满了人,神色都有些凝重。
这是个他们一无所知的对手。
这次,西格玛已能够回应“硬币选边”。诺亚赢了,他选择后发球。
西格玛的发球时速能稳定在230km/h,如果加上旋转,会稍微降速。他的发球局很难破。
西格玛四分直得。
直播间里开始唱衰。哪怕在面对机器人时,人类也无法保持同仇敌忾。
后台的胜率是82%,保持稳定。
第二局,诺亚的第一发入界,内角198km/h的侧旋。西格玛挡回,落点在底线,但没想到诺亚直接冲网截击,准确的球路判断,时速138km/h的反击被卸力,下旋使得在地上的弹跳仅十公分而已。一个制胜分竟然就这样,仿佛轻而易举地拿到了。
“我的天。”监测室里的惊叹此起彼伏,显示的胜率瞬间掉到73%。
评论员:简直是天才之击!西格玛也没有想到吧?这种自信、胆量和无与伦比的手感。只有他敢,也只有他能实现。
球迷们仿佛回忆起当年的惊才艳艳,直播间的蔑视瞬间被欢欣鼓舞淹没。
西格玛的蓝色光束朝向诺亚,像在一点一点解析它的对手。
前职业网球运动员-诺亚·高尔吉亚:他在尝试不同的球风,他发现了保守的反击不是最优解法。他在学习我。
职业网球运动员-扬·莱昂纳德:这一场能很直观地感觉到,西格玛在学习诺亚。他在第五局使用了相同的套路。这让我感到毛骨悚然。原来我并没有摸索出西格玛的全部能力,他比我想象的更可怕。
SRA研究员-罗伯特·琼斯:即时学习能力是西格玛AI的重点之一,在比赛中马上解析某一分的战术、操作,然后转化为自己的一部分进行使用。经过这一场比赛,我们验证了西格玛在这方面的能力。真是不得了的收获!
后台的胜率一直在75%-65%之间浮动,然后逐渐升至85%左右。
“他体能下降了。”
“是的,真可惜。”
[3-6、0-6]这是诺亚竭尽全力的比分,身体的迟滞限制了他的发挥。
他所得21分都来自制胜,而西格玛的62分中多半出自诺亚的失误,失误源于制胜的冒险。
前职业网球运动员-诺亚·高尔吉亚:惨败后的一段时间,我对自己很失望。我不希望网球因为机器人的出现变得无趣、模式化,但是我阻挡不了。这场比赛仿佛命运让我回归的唯一使命。(它)不幸地以失败告终。
SRA首席设计师-周毅:小高尔吉亚让我们看到了西格玛更多的局限性,计划重新进行调整,但是必须在今年内完成“验证”。所以,(我们)只能尽力完善。
又是一个多月的停歇。
第四战在11月4日的罗兰·加洛斯,西格玛与世界第二,红土之王布莱尔·史密斯的决斗。
SRA的赛前小会。
“怎么样?”
“我们重新做了红土环境下的模拟对抗,10胜0负。现在的初始胜率在97%。”
前三场比赛像是经验包,让西格玛得到了与当下“巨头”的对抗方法。
小提琴弓在弦上运行,如同维瓦尔第的《四季》迎来冬日暴雪。
SRA研究员-罗伯特·琼斯:如果你是血肉之躯,我也是血肉之躯,好,我们可以比试谁更稳定。但是,人类无法与精密器械构成的,经过几千个小时反复性能测试的机器人,在稳定性上做抗衡。
在慢速场地的殿堂,如果说史密斯是王,那么西格玛就是不可战胜的神。
史密斯泪洒红土,在转播于世界的镜头前。鲜艳的[0-6、0-6、0-6]背后是更大的落差——0-72
人们沉默了。
【跟布朗一样的结果,还不如不比。】
【红土之王就这?太丢脸了。还不如退役十几年的人呢。】
记者柯布·佩里:人类在探索的途中总会“碰壁”,遭遇灾难。可纵使冒险家狼狈而归,摸出一张全是断崖的地图,他的贡献难道也毫无意义吗?他在临行前的振臂一呼:走,我们去打败“神”。这样的勇气难道也是虚妄吗?
【布莱尔·史密斯的赛后记者会】
Q:现在很多人都在嘲讽你,既然你知道球风克制,其实你完全可以无视SRA的话。这样一切都不会发生了。所以,你依旧觉得这场比赛是“对的”吗?
史密斯:对,这是对的。(沉默)我可以输得很惨,但是我不能失去面对强者的勇气。否则在未来的日子里,我的内心一直会有一个声音萦绕:布莱尔,你是个懦夫。
Q:就算那是根本不可能战胜的对手?
史密斯:就算那是根本不可能战胜的对手。
【不可能了。顶多赢个几局吧。】
【可能一开始幸村还有希望,但是西格玛一直在升级啊!越来越难了。】
【就看幸村能赢几分了,维护一下职业网坛的脸面。】
已经四场大败,所有人都把希望汇聚在最后那个人的身上。
这不是视角特别客观的纪录片,我会更详细地增加“上帝视角”或者内心活动。或许应该叫做“记录文”?
因为写了那么多次纪录片模式,我发现文字和视频终究是差异很大的两种东西。增加文字性的描述,真的比干巴巴的[一阵鼓点音乐]更有感觉。
作者有话说
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第204章 西格玛之战
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